Ну и в догонку пост Влада по сонару.
Небольшая переделка дотчика. Руке у Вас не из ж....(извиняюсь)?
Схемы есть в гугле. Паять (тонкая пайка очень, есть паяльная станция, гривень от 800 до 1370, если профессиональная паяльная станция).
Итак в кратце, как это делаеться.
Разбираеться датчик самого сонара (сама болванка, акууратненько и очень осторожно). Далее на станке ЧПУ у меня домашний Sinumeric 840D вытачиваем вал и передачу по 4-5-му квалитету точности деталей. Резцы и фрезы можно купить в магазине CNC в Харькове, проспект Гагарина. Принцип очень прост. Сонар в эхолоте работает в импульсном режиме, примерно 0,5-0,8 секунд между импульсами (эта характеристика зависит от максимальной глубины в характеристике сонара). Если сонар максимально может работать в диапазоне от 1 м -до 1800, то интервал повторения импульсов можете высчитать. Скорость ультразвука (звука, какая разница-всё это звуковая волна, физику хорошо понимаете процесса?) Нам 2-3 секунды между импульсами не подходит, для кругового (практически непрерывного обзора их надо посылать очень часто) Учтите, что при высокой частоте дискретизации импульсов (говоря на пальцах повтора импульсов) очень сильно разряжает аккумулятор, учитывайте это. Энергию надо беречь, экономить и расходовать разумно.
Идем далее. Итак датчик сонара мы разобрали. Дальше конструктивное решение - манипулятор, который повернёт датчик сонара (антену) на 90 градусов, горизонтально. Это понятно? Обьясняю буквально на пальцах сам принцип. Постараюсь коротко и ясно. Конструкция может быть разная такого манипулятора разворота датчика сонара. Далее. Паяеться схема, платка маленькая, нам нужно повысить частоту дискретизации импульсов герц до 50-100. Это ясно для чего? Идём дальше... От частоты дискретизации будет зависеть напрямую дальность кругового обзора (чем выше частота импульсов - тем обзор дальность ниже. Понятна физика?. Далее... Практически кончаю))))Фух...))) Сажаеться всё это на вал, относительно которого всё это будет врашаться горизонтально по кругу и....вуаля. Далее сосвсем просто. Еще небольшое усовершенствование: добавляем ручки регулировки частоты импульсов сонара, ручку регулировки скорости кругового обзора (вращения датчика по кругу). Далее, поскольку монитор сонара весьма невелик, но садимся за комп и пишем драйвер к устройству)))). С программированием на С++ у Вас как. Драйвер и интерфейс написаны, отлажены, проверены. Ну вот и всё... Вуаля. На ноуте (уже на большом экране 17 дюймов) наблюдать намного удобнее. Комп моментально пересчитывает дальность кругового обзора при регулировке частоты импульсов. Принцип я описал. Всё можно сделать собственными руками. Для этого надо немножко иметь конструктивное решение, понимать физику процесса, иметь выход на ЧПУ, поточнее (хороший ЧПУ, точность механики деталей я указал) и уметь достаточно хорошо програмить на С++ чтобы написать драйвер к утройству, быть хорошим электронщиком и глубоко разбираться в электронике. Вы думаете, что пилоты лайнеров долбоёбы?)))) Поверьте - это очень умные люди и мастера на все руки. Долбоёбу не доверят лайнер и людей на борту (я пилот по профессии). Поэтому и образование получил великолепное, даже 2 высших))))
Ну а подробнее обо мне, чем еще занимаюсь кроме рыбалки профессионально можете почитать здесь
http://www.neizvestniy-geniy.ru/users/18830.html
Тут всё увидите и услышите, это ещё одно хобби))))
Есть и промышленный вариант, Англия, Германия, Франция, Америка.
Но проще переделать самому. Вы представляете себе стоимость такого сонара - это не одна тысяча. Фунтов, евро или долларов. Самому переделать намного дешевле, если есть трезвая голова на плечах и руки.
Удачи! Софт, могу только продать (ноутом удобнее, монитор больше).
Что касаеться схем, и конструкции, то они есть. Опять таки гугл и на иностранных рыболовных форумах, но там английский, и немецкий только. С языками иностранными у Вас как? Переводчик-гугл вас там не спасёт)))) Я свободно говорю по-английски (это понятно, пилоты лайнеров его обязаны знать на уровне ICAO Level 4 минимум), испанский, немецкий языки.
Всё вроде Вам разжевал на пальцах. Удачи!
Влад Лазарев (он же Zerg в музыкальных кругах, он же Capt. Flint)
В Skype мой ник zergovich1
Это для голосового общения, если возникнут вопросы.
А "школота" на этом форуме пусть надсмехаеться, не обижаюсь)))) Пусть сначала сами ловить научаться как ловят белые люди во всем мире. 21-й век все-таки...
"Харспин" в Telegram
