"кипение"-выделение водорода. простыми словами вынесение с пластин полезной химии....
да правильно в инструкции к старым зарядникам-" кипятильникам"

сказано:
При зарядке батареи необходимо периодически проверять температуру электролита и не допускать ее повышения свыше 40°С. Если температура достигнет 40°С, то следует уменьшить наполовину зарядный ток или прервать зарядку и охладить батарею до 27°С.
также Зарядка прекращается, когда начнется обильное выделение газа во всех элементах батареи, а напряжение и плотность электролита в течение последних трех замеров (производимых через 1 ч) будут оставаться постоянными.
кипеть акк мог и при обычной температуре , нужно было самому уменьшать зарядный ток.
в наше время ЗУ делают это сами,главное правильно выбрать начальную величину тока. я выше писал об этом.
впринцыпе вы правильно выбираете величину тока, только вот если прозиваете момент полного заряда АКБ даже с 2А возможно "кипение" пусть и не интенсивное.и не забывайте про напругу, в конце заряда нужно стремится к показаниям 14.2-14.4В. меньше это недозаряд, больше -перезаряд.после прекращения процесса зарядки по истечении хотябы 8 часов замеряв плотность и напряжение можно делать вывводы...